Część przestrzeni ograniczona przez półproste wychodzące z ustalonego punktu, zwanego wierzchołkiem kąta bryłowego, przechodzące przez ustaloną krzywą zamkniętą.

Kąt bryłowy jest równy stosunkowi powierzchni S, którą ten kąt wycina z powierzchni kuli o promieniu r, do kwadratu promienia tej kuli.

Jeden steradian (sr) to kat bryłowy wycinający z powierzchni kuli powierzchnię równą kwadratowi promienia kuli.

Pełny kąt bryłowy wynosi 4πsr.